一种关节驱动模组及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122676254.3

申请日：

2021-11-03

公开(公告)号：

CN216098916U

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

聂志华曹燕杰

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700 B25J1702

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

何世磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

关节驱动模组及机器人 [P].

高建程 ;

曹俊亮 ;

喻超 .

中国专利 :CN117464718A ,2024-01-30

[2]

一种机器人关节模组 [P].

王明春 ;

陈天池 .

中国专利 :CN216884037U ,2022-07-05

[3]

一种新型结构的协作机器人关节模组 [P].

杨立群 ;

许仲秋 .

中国专利 :CN223314019U ,2025-09-09

[4]

一种新型协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

田建林 .

中国专利 :CN113618776A ,2021-11-09

[5]

机器人一体化驱动关节模组 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

孙竞 .

中国专利 :CN110722595A ,2020-01-24

[6]

机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

丁振 ;

叶磊 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117754629A ,2024-03-26

[7]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN213532628U ,2021-06-25

[8]

一种机器人关节模组 [P].

任守生 ;

陈丽华 ;

刘国华 ;

金博 .

中国专利 :CN223236352U ,2025-08-19

[9]

一种机器人关节模组 [P].

唐欣 .

中国专利 :CN119927967A ,2025-05-06

[10]

一种机器人关节模组 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN210650737U ,2020-06-02

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