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基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911005285.7
申请日：
2019-10-22
公开(公告)号：
CN110703203A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
孙大军 兰华林 吕云飞 梅继丹 师俊杰 滕婷婷 靳建嘉
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01S522
IPC分类号：
G01S1948
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
时起磊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-01-17 公开 公开
2020-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20191022
共 50 条
[1]
基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统 [P]. 
孙大军 ;
兰华林 ;
吕云飞 ;
师俊杰 ;
梅继丹 ;
滕婷婷 ;
靳建嘉 .
中国专利 :CN110703202B ,2020-01-17
[2]
声学波浪滑翔机的水下声学单元的位置标定方法 [P]. 
兰华林 ;
李益丞 ;
梅继丹 ;
滕婷婷 ;
靳建嘉 ;
师俊杰 .
中国专利 :CN110703204A ,2020-01-17
[3]
水下滑翔机的实时定位系统、定位方法以及水下滑翔机 [P]. 
王延辉 ;
周永康 ;
杨明 ;
马伟 ;
杨绍琼 ;
牛文栋 ;
孙通帅 ;
王鹏 .
中国专利 :CN120403613A ,2025-08-01
[4]
一种水下声学滑翔机 [P]. 
宋大雷 ;
綦声波 ;
孙伟成 ;
姜迁里 .
中国专利 :CN104401473A ,2015-03-11
[5]
一种用于波浪滑翔机的柔性翼和波浪滑翔机 [P]. 
秦玉峰 ;
张爽 ;
齐占峰 ;
王兵振 .
中国专利 :CN114013571B ,2022-02-08
[6]
一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体 [P]. 
吕云飞 ;
靳建嘉 ;
孙秀军 ;
兰华林 ;
孙大军 ;
师俊杰 .
中国专利 :CN111498064A ,2020-08-07
[7]
框架式水下牵引机以及波浪滑翔机 [P]. 
秦玉峰 ;
兰睿 ;
陆礼豪 ;
崔争旺 ;
李良军 .
中国专利 :CN118025454A ,2024-05-14
[8]
一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统 [P]. 
吕云飞 ;
梅继丹 ;
王春瑞 ;
常高升 ;
师俊杰 ;
滕婷婷 .
中国专利 :CN111521972A ,2020-08-11
[9]
一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法 [P]. 
吕云飞 ;
刘鑫 ;
兰华林 ;
师俊杰 ;
滕婷婷 ;
梅继丹 .
中国专利 :CN111504253A ,2020-08-07
[10]
一种基于水下长距离作业的声学滑翔机 [P]. 
朱铁峰 .
中国专利 :CN214190051U ,2021-09-14
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