一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010292400.X

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN111504253A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

吕云飞刘鑫兰华林师俊杰滕婷婷梅继丹

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C100

IPC分类号：

G01H300

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

时起磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	公开	公开
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20200414

共 50 条

[1]

一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统 [P].

吕云飞 ;

梅继丹 ;

王春瑞 ;

常高升 ;

师俊杰 ;

滕婷婷 .

中国专利 :CN111521972A ,2020-08-11

[2]

声学波浪滑翔机的水下声学单元的位置标定方法 [P].

兰华林 ;

李益丞 ;

梅继丹 ;

滕婷婷 ;

靳建嘉 ;

师俊杰 .

中国专利 :CN110703204A ,2020-01-17

[3]

一种水下声学滑翔机 [P].

宋大雷 ;

綦声波 ;

孙伟成 ;

姜迁里 .

中国专利 :CN104401473A ,2015-03-11

[4]

一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体 [P].

吕云飞 ;

靳建嘉 ;

孙秀军 ;

兰华林 ;

孙大军 ;

师俊杰 .

中国专利 :CN111498064A ,2020-08-07

[5]

一种水下滑翔机四面体阵三维被动测向方法 [P].

孙大军 ;

张珂 ;

梅继丹 ;

师俊杰 ;

滕婷婷 ;

石文佩 .

中国专利 :CN109991567A ,2019-07-09

[6]

基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统 [P].

孙大军 ;

兰华林 ;

吕云飞 ;

梅继丹 ;

师俊杰 ;

滕婷婷 ;

靳建嘉 .

中国专利 :CN110703203A ,2020-01-17

[7]

一种用于波浪滑翔机的柔性翼和波浪滑翔机 [P].

秦玉峰 ;

张爽 ;

齐占峰 ;

王兵振 .

中国专利 :CN114013571B ,2022-02-08

[8]

一种波浪滑翔机 [P].

黄兴中 ;

陈庆江 ;

张刚 ;

史丙侦 .

中国专利 :CN114572368A ,2022-06-03

[9]

一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统 [P].

吕云飞 ;

王野 ;

王延辉 ;

滕婷婷 ;

王恩兵 ;

刘冰 ;

孙大军 .

中国专利 :CN109747801A ,2019-05-14

[10]

一种水下立体观测滑翔机 [P].

周良明 .

中国专利 :CN212580130U ,2021-02-23

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