一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010848263.3

申请日：

2020-08-21

公开(公告)号：

CN112010024A

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

陈宛奇单梁刘文倩高业林黄成王力立李军张永

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

肖玲珊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	授权	授权
2020-12-01	公开	公开
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20200821

共 50 条

[1]

一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法 [P].

单梁 ;

邱博 ;

王志强 ;

周盛世 ;

李军 ;

王力立 ;

黄成 ;

张永 .

中国专利 :CN111175770A ,2020-05-19

[2]

一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法 [P].

王明枝 ;

袁鹏 ;

赵仁浩 ;

程朋乐 ;

闫磊 .

中国专利 :CN111862043A ,2020-10-30

[3]

基于激光和视频图像融合的侵入物监测方法及系统 [P].

杨勇 ;

刘晓英 .

中国专利 :CN120339960A ,2025-07-18

[4]

基于激光视觉的焊缝尺寸检测方法及系统 [P].

纪宇 ;

王宗义 ;

陈永亮 ;

裴培 .

中国专利 :CN118781174A ,2024-10-15

[5]

一种基于双目视觉信息与激光信息的融合技术方法及系统 [P].

蒲阳 ;

冉志红 ;

冯文斌 ;

张伟 ;

邱实 .

中国专利 :CN119089375A ,2024-12-06

[6]

一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质 [P].

张本顺 ;

廖良闯 ;

孙宏伟 ;

花磊 ;

王康杰 ;

陈卫彬 ;

沈言 ;

严顶 ;

孙凯 ;

王程昊 .

中国专利 :CN114459344A ,2022-05-10

[7]

一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质 [P].

张本顺 ;

廖良闯 ;

孙宏伟 ;

花磊 ;

王康杰 ;

陈卫彬 ;

沈言 ;

严顶 ;

孙凯 ;

王程昊 .

中国专利 :CN114459344B ,2024-05-03

[8]

一种基于视觉检测的激光器多角度自动调节系统 [P].

石鹏 .

中国专利 :CN113834424A ,2021-12-24

[9]

一种激光扫描视觉检测系统 [P].

蔡震 ;

韦春雷 ;

李大明 .

中国专利 :CN108668064A ,2018-10-16

[10]

一种融合视觉语义信息的激光雷达建图方法及系统 [P].

彭倍 ;

谷冀嘉 ;

何瑜 .

中国专利 :CN111105495A ,2020-05-05

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