一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910070524.0

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN109573037A

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

朱航裴思宇林鹏飞

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B64C3902

IPC分类号：

B64C130 B64D4708

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

邵铭康;朱世林

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B64C 39/02 登记生效日:20211126 变更事项:申请人变更前权利人:吉林大学变更后权利人:吉林大学重庆研究院变更事项:地址变更前权利人:130012 吉林省长春市前进大街2699号变更后权利人:401120 重庆市渝北区龙江镇两江大道618号
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 39/02 申请日:20190124
2019-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机 [P].

朱航 ;

裴思宇 ;

林鹏飞 .

中国专利 :CN210113177U ,2020-02-25

[2]

一种电力巡线无人机 [P].

耿坚 .

中国专利 :CN111688924A ,2020-09-22

[3]

一种电力巡线无人机 [P].

胡江华 ;

叶钜芬 ;

夏云峰 ;

巫伟中 .

中国专利 :CN211417611U ,2020-09-04

[4]

一种电力巡线无人机 [P].

胡鹏飞 .

中国专利 :CN115092395A ,2022-09-23

[5]

一种电力巡线无人机 [P].

闫胜男 ;

姬留杰 ;

王康康 ;

马志广 ;

张巧利 .

中国专利 :CN212709967U ,2021-03-16

[6]

一种电力巡线无人机 [P].

杨丁 .

中国专利 :CN210212758U ,2020-03-31

[7]

一种电力巡线无人机 [P].

李中华 ;

吴庐山 .

中国专利 :CN207809778U ,2018-09-04

[8]

一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法 [P].

许良柱 ;

刘锐 ;

杨磊 ;

虢韬 ;

彭赤 ;

陈凤翔 ;

张伟 ;

周小红 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

陈海华 ;

方广东 .

中国专利 :CN108319982A ,2018-07-24

[9]

一种电力巡线无人机控制方法及系统 [P].

苏洁 ;

徐兴相 ;

朱团结 ;

马文龙 ;

孙晨旭 .

中国专利 :CN117806355A ,2024-04-02

[10]

一种电力巡线无人机及系统 [P].

张冲 ;

苟平 ;

金壮 ;

郑贵桥 ;

周鑫 ;

左磊 ;

周亚 ;

邹浩 ;

赵荣志 ;

林泓臣 ;

王波 ;

何林松 ;

王昊 ;

张茂林 .

中国专利 :CN208027170U ,2018-10-30

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