一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810115254.6

申请日：

2018-02-06

公开(公告)号：

CN108319982A

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

许良柱刘锐杨磊虢韬彭赤陈凤翔张伟周小红石书山陈科羽陈海华方广东

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06N3063 G01D2102

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

商小川

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	公开	公开
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/62 申请公布日:20180724
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20180206

共 50 条

[1]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[2]

无人机与障碍物之间的数据融合方法 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783106A ,2018-03-09

[3]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[4]

基于激光位移传感器的植保无人机障碍物检测方法 [P].

吴开华 .

中国专利 :CN107703519B ,2018-02-16

[5]

一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法 [P].

朱航 ;

裴思宇 ;

林鹏飞 .

中国专利 :CN109573037A ,2019-04-05

[6]

一种基于多传感器数据融合的无人机集群目标数量检测方法 [P].

闫川 ;

甄子洋 ;

江驹 .

中国专利 :CN114067224A ,2022-02-18

[7]

可智能规避障碍物的多旋翼电力巡线无人机 [P].

张万青 ;

莫剑波 ;

曾活仪 ;

黄志建 ;

赵梦凡 ;

何宇 .

中国专利 :CN206417192U ,2017-08-18

[8]

一种基于多传感器数据融合的无人机火源定位方法 [P].

黄祖瀚 ;

奚羽尘 ;

李承啸 .

中国专利 :CN120198824A ,2025-06-24

[9]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860B ,2024-08-20

[10]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860A ,2024-05-03

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