基于激光位移传感器的植保无人机障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710961061.8

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN107703519B

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

吴开华

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨盛路1509号天恒大厦1703室

IPC主分类号：

G01S17933

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-28	授权	授权
2018-02-16	公开	公开
2018-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20171017

共 50 条

[1]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[2]

基于无人机的障碍物检测方法及装置 [P].

周翊民 ;

郝婧漩 .

中国专利 :CN110007313A ,2019-07-12

[3]

无人机障碍物检测方法及装置 [P].

胡华智 ;

尚黎民 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN106682584B ,2017-05-17

[4]

一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法 [P].

许良柱 ;

刘锐 ;

杨磊 ;

虢韬 ;

彭赤 ;

陈凤翔 ;

张伟 ;

周小红 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

陈海华 ;

方广东 .

中国专利 :CN108319982A ,2018-07-24

[5]

一种无人机障碍物传感器 [P].

刘兆瑜 ;

张文理 ;

梁坤 ;

秦玉鑫 ;

魏锴 ;

吕彤辉 ;

邢无敌 ;

陈宇 .

中国专利 :CN110618427A ,2019-12-27

[6]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

董双 ;

李鑫超 .

中国专利 :CN113454558A ,2021-09-28

[7]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170B ,2024-09-06

[8]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170A ,2020-11-06

[9]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[10]

基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统 [P].

于淼 .

中国专利 :CN121115807A ,2025-12-12

← 1 2 3 4 5 →