无人机障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611088538.8

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106682584B

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

胡华智尚黎民孙海洋

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室(仅限办公用途)

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06T744 G05D110

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458

代理人：

章小燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	授权	授权
2017-05-17	公开	公开
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726057777 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2016110885388 申请日:20161201

共 50 条

[1]

一种障碍物检测方法、装置及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN109885053A ,2019-06-14

[2]

一种障碍物检测方法、装置及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN109885053B ,2024-09-17

[3]

基于无人机的障碍物检测方法及装置 [P].

周翊民 ;

郝婧漩 .

中国专利 :CN110007313A ,2019-07-12

[4]

障碍物检测方法、装置、无人机、基站、设备及存储介质 [P].

康振华 .

中国专利 :CN118214498A ,2024-06-18

[5]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

董双 ;

李鑫超 .

中国专利 :CN113454558A ,2021-09-28

[6]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170B ,2024-09-06

[7]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170A ,2020-11-06

[8]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[9]

雷达组件、无人机、障碍物检测方法、设备及存储介质 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

饶雄斌 .

中国专利 :CN112334788A ,2021-02-05

[10]

一种障碍物检测设备及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN209991983U ,2020-01-24

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