一种障碍物检测方法、装置及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910149492.3

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN109885053A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

郑欣

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

宋建平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190228
2021-05-04	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种障碍物检测方法、装置及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN109885053B ,2024-09-17

[2]

无人机障碍物检测方法及装置 [P].

胡华智 ;

尚黎民 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN106682584B ,2017-05-17

[3]

一种障碍物检测设备及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN209991983U ,2020-01-24

[4]

基于无人机的障碍物检测方法及装置 [P].

周翊民 ;

郝婧漩 .

中国专利 :CN110007313A ,2019-07-12

[5]

障碍物检测方法、装置、无人机、基站、设备及存储介质 [P].

康振华 .

中国专利 :CN118214498A ,2024-06-18

[6]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

董双 ;

李鑫超 .

中国专利 :CN113454558A ,2021-09-28

[7]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170B ,2024-09-06

[8]

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

张邦彦 ;

王包东 .

中国专利 :CN111899170A ,2020-11-06

[9]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[10]

一种无人机用障碍物检测装置及其检测方法 [P].

孙宏涛 ;

赵国栋 ;

齐向阳 ;

杨霖 ;

杨建军 .

中国专利 :CN105093237A ,2015-11-25

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