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一种障碍物检测方法、装置及无人机
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910149492.3
申请日
:
2019-02-28
公开(公告)号
:
CN109885053B
公开(公告)日
:
2024-09-17
发明(设计)人
:
郑欣
申请人
:
深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请人地址
:
518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/249
代理机构
:
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人
:
宋建平
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种障碍物检测方法、装置及无人机
[P].
郑欣
论文数:
0
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0
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0
郑欣
.
中国专利
:CN109885053A
,2019-06-14
[2]
无人机障碍物检测方法及装置
[P].
胡华智
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胡华智
;
尚黎民
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尚黎民
;
孙海洋
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孙海洋
.
中国专利
:CN106682584B
,2017-05-17
[3]
一种障碍物检测设备及无人机
[P].
郑欣
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0
郑欣
.
中国专利
:CN209991983U
,2020-01-24
[4]
基于无人机的障碍物检测方法及装置
[P].
周翊民
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周翊民
;
郝婧漩
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郝婧漩
.
中国专利
:CN110007313A
,2019-07-12
[5]
障碍物检测方法、装置、无人机、基站、设备及存储介质
[P].
康振华
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机构:
广州极飞科技股份有限公司
广州极飞科技股份有限公司
康振华
.
中国专利
:CN118214498A
,2024-06-18
[6]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质
[P].
董双
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董双
;
李鑫超
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李鑫超
.
中国专利
:CN113454558A
,2021-09-28
[7]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质
[P].
庞勃
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
庞勃
;
郭彦杰
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
郭彦杰
;
陈鹏旭
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
陈鹏旭
;
张邦彦
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
张邦彦
;
王包东
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
王包东
.
中国专利
:CN111899170B
,2024-09-06
[8]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质
[P].
庞勃
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庞勃
;
郭彦杰
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郭彦杰
;
陈鹏旭
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陈鹏旭
;
张邦彦
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张邦彦
;
王包东
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王包东
.
中国专利
:CN111899170A
,2020-11-06
[9]
基于深度学习的无人机障碍物检测方法
[P].
常志中
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机构:
黑龙江惠达科技股份有限公司
黑龙江惠达科技股份有限公司
常志中
;
汪国会
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机构:
黑龙江惠达科技股份有限公司
黑龙江惠达科技股份有限公司
汪国会
;
张云峰
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机构:
黑龙江惠达科技股份有限公司
黑龙江惠达科技股份有限公司
张云峰
;
王香珊
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机构:
黑龙江惠达科技股份有限公司
黑龙江惠达科技股份有限公司
王香珊
.
中国专利
:CN117636190A
,2024-03-01
[10]
一种无人机用障碍物检测装置及其检测方法
[P].
孙宏涛
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孙宏涛
;
赵国栋
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赵国栋
;
齐向阳
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齐向阳
;
杨霖
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杨霖
;
杨建军
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杨建军
.
中国专利
:CN105093237A
,2015-11-25
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