基于多传感器信息融合的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710100068.0

申请日：

2017-02-23

公开(公告)号：

CN106908783B

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

陈蓉翟光耀吴澄汪一鸣

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

IPC主分类号：

G01S1386

IPC分类号：

G01S1393 G01S741 G06K900 G06K932 G06K962

代理机构：

宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273

代理人：

袁丽花

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	公开	公开
2019-10-01	授权	授权
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736962274 IPC(主分类):G01S 13/86 专利申请号:2017101000680 申请日:20170223

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[2]

一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法 [P].

吴忻生 ;

向石方 ;

陈安 ;

刘海明 ;

王博 .

中国专利 :CN111583337A ,2020-08-25

[3]

基于多模态传感器的车辆周围障碍物检测方法及系统 [P].

李新 ;

俞克胜 ;

刘书展 .

中国专利 :CN120451936A ,2025-08-08

[4]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860B ,2024-08-20

[5]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860A ,2024-05-03

[6]

一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法 [P].

许良柱 ;

刘锐 ;

杨磊 ;

虢韬 ;

彭赤 ;

陈凤翔 ;

张伟 ;

周小红 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

陈海华 ;

方广东 .

中国专利 :CN108319982A ,2018-07-24

[7]

基于多传感器信息融合的摔倒检测方法 [P].

杨婧威 ;

陈涵秋 ;

李雨齐 ;

胡国峰 .

中国专利 :CN106203512A ,2016-12-07

[8]

一种基于多传感器融合的障碍物检测系统 [P].

赵旭东 ;

焦曰里 ;

常楠 ;

章豪 ;

邵倩 .

中国专利 :CN113581252A ,2021-11-02

[9]

基于多传感器信息融合的自动泊车方法及系统 [P].

张国辉 ;

黄家宁 ;

徐维庆 ;

陆晔祺 .

中国专利 :CN117944661A ,2024-04-30

[10]

基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法 [P].

陆音 ;

张宇婷 ;

杨楚瀛 ;

杨佩佩 ;

李清远 .

中国专利 :CN113156421A ,2021-07-23

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