基于多传感器信息融合的自动泊车方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211272770.2

申请日：

2022-10-18

公开(公告)号：

CN117944661A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

张国辉黄家宁徐维庆陆晔祺

申请人：

上汽通用汽车有限公司泛亚汽车技术中心有限公司

申请人地址：

201206 上海市（上海）自由贸易试验区申江路1500号

IPC主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W50/00 B60W10/10 B60W10/18 B60W10/20 B60R1/27

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

杨国治;杨忠

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06申请日:20221018

共 50 条

[1]

一种多传感器信息融合的自动泊车系统 [P].

朴昌浩 ;

黄显杭 ;

禄盛 ;

张艳 .

中国专利 :CN103754219A ,2014-04-30

[2]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[3]

自动驾驶系统的多传感器信息融合方法 [P].

刘永刚 ;

马于博 ;

于丰宁 ;

翟克宁 ;

何文 .

中国专利 :CN116051818B ,2025-04-22

[4]

基于多传感器融合的长距离自动泊车的系统及方法 [P].

陈龙 ;

谢粤超 ;

曾丝雨 .

中国专利 :CN105946853A ,2016-09-21

[5]

基于多传感器信息融合的信号处理方法及系统 [P].

李方义 ;

刘晟杰 ;

聂延艳 ;

王黎明 ;

崔鹏 ;

李伟龙 .

中国专利 :CN118094477A ,2024-05-28

[6]

基于多传感器信息融合的信号处理方法及系统 [P].

李方义 ;

刘晟杰 ;

聂延艳 ;

王黎明 ;

崔鹏 ;

李伟龙 .

中国专利 :CN118094477B ,2024-07-26

[7]

基于多传感器信息融合的复杂地形路径规划方法及系统 [P].

曹晖 ;

何旭东 ;

楼润枫 ;

解明辉 ;

陈睿霖 ;

赵俊 ;

王杨杨 .

中国专利 :CN113189987A ,2021-07-30

[8]

基于多传感器信息融合的智能小车路径规划方法及系统 [P].

张日如 .

中国专利 :CN109828582B ,2019-05-31

[9]

基于FPGA的多传感器信息融合方法 [P].

史忠科 ;

刘金龙 .

中国专利 :CN107211591B ,2013-10-16

[10]

基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法及系统 [P].

初星河 ;

温向明 ;

王鲁晗 ;

路兆铭 ;

陈昕 .

中国专利 :CN108960083B ,2018-12-07

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