自动驾驶系统的多传感器信息融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310079479.1

申请日：

2023-01-28

公开(公告)号：

CN116051818B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

刘永刚马于博于丰宁翟克宁何文

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/80 G06V20/58 G06T17/00

代理机构：

重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210

代理人：

徐传智

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

多传感器信息融合方法与装置、存储介质、自动驾驶系统 [P].

王文豪 .

中国专利 :CN113537287A ,2021-10-22

[2]

基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法及系统 [P].

初星河 ;

温向明 ;

王鲁晗 ;

路兆铭 ;

陈昕 .

中国专利 :CN108960083B ,2018-12-07

[3]

多传感器自动驾驶系统 [P].

曾怡舜 ;

张昇正 ;

吴佾轩 .

中国专利 :CN114755673A ,2022-07-15

[4]

多传感器自动驾驶系统 [P].

曾怡舜 ;

张昇正 ;

吴佾轩 .

中国专利 :CN114755673B ,2024-12-24

[5]

基于多传感器信息融合的自动泊车方法及系统 [P].

张国辉 ;

黄家宁 ;

徐维庆 ;

陆晔祺 .

中国专利 :CN117944661A ,2024-04-30

[6]

基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统 [P].

陈小琴 ;

王猛 ;

孙辉 ;

张伟 .

中国专利 :CN108196535A ,2018-06-22

[7]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284B ,2025-10-31

[8]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284A ,2024-05-24

[9]

自动驾驶系统的传感器模块、自动驾驶系统及方法 [P].

熊周兵 ;

文滔 ;

孔周维 .

中国专利 :CN106708040A ,2017-05-24

[10]

一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统 [P].

费腾 ;

叶雄飞 ;

张伟 .

中国专利 :CN109318803A ,2019-02-12

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