一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010336142.0

申请日：

2020-04-25

公开(公告)号：

CN111583337A

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

吴忻生向石方陈安刘海明王博

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T711 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;江裕强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200425

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[2]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[3]

一种基于多传感器融合的障碍物检测系统 [P].

赵旭东 ;

焦曰里 ;

常楠 ;

章豪 ;

邵倩 .

中国专利 :CN113581252A ,2021-11-02

[4]

基于多传感器融合的障碍物识别方法 [P].

李智军 ;

夏海生 ;

苏绎仁 .

中国专利 :CN120496019A ,2025-08-15

[5]

雪天环境下的基于多传感器融合的目标检测方法 [P].

樊香所 ;

肖大川 ;

蔡登胜 ;

李奇 ;

张玉婷 .

中国专利 :CN118521992A ,2024-08-20

[6]

一种基于多传感器融合的无人智能电站轮式巡检机器人障碍物检测方法及系统 [P].

祝迪 ;

唐伟 ;

董礼 ;

李凯 ;

熊凯 .

中国专利 :CN120299003A ,2025-07-11

[7]

基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法 [P].

储雷雷 ;

刘信文 ;

邹燃 .

中国专利 :CN120766241A ,2025-10-10

[8]

一种基于多视角和多传感器时空融合的自动驾驶障碍物检测方法 [P].

徐泽林 ;

戴文颖 ;

赵季 ;

章健勇 .

中国专利 :CN117368905A ,2024-01-09

[9]

一种基于多传感器的障碍物速度融合方法和装置 [P].

史院平 ;

韩志华 ;

杨福威 ;

王冠男 ;

张旭 ;

王启亮 ;

黄文欢 ;

张宇 ;

李超 .

中国专利 :CN112285714B ,2024-08-02

[10]

一种基于多传感器的障碍物速度融合方法和装置 [P].

史院平 ;

韩志华 ;

杨福威 ;

王冠男 ;

张旭 ;

王启亮 ;

黄文欢 ;

张宇 ;

李超 .

中国专利 :CN112285714A ,2021-01-29

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