基于多传感器融合的障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510462041.0

申请日：

2025-04-14

公开(公告)号：

CN120496019A

公开(公告)日：

2025-08-15

发明(设计)人：

李智军夏海生苏绎仁

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06T7/80 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298

代理人：

衣然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250414
2025-08-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[2]

基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法 [P].

储雷雷 ;

刘信文 ;

邹燃 .

中国专利 :CN120766241A ,2025-10-10

[3]

基于多模融合的障碍物识别方法 [P].

徐瑞雪 ;

刘江波 ;

孙坤峰 ;

杨天波 ;

梁子镇 ;

马飞 .

中国专利 :CN120747919A ,2025-10-03

[4]

一种基于多传感器融合的障碍物检测系统 [P].

赵旭东 ;

焦曰里 ;

常楠 ;

章豪 ;

邵倩 .

中国专利 :CN113581252A ,2021-11-02

[5]

无人跨运车的基于多传感器融合的障碍物辨识方法和装置 [P].

胡中望 ;

邵诚佳 .

中国专利 :CN110399859A ,2019-11-01

[6]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[7]

基于多传感器融合的车位场景识别方法 [P].

沈峥楠 ;

江浩斌 ;

马世典 ;

李臣旭 .

中国专利 :CN105869432B ,2016-08-17

[8]

一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法 [P].

吴忻生 ;

向石方 ;

陈安 ;

刘海明 ;

王博 .

中国专利 :CN111583337A ,2020-08-25

[9]

多传感器融合感知障碍物的方法、系统、介质及机器人 [P].

陈堪宜 ;

庄雁淳 ;

苏似霖 .

中国专利 :CN118191864A ,2024-06-14

[10]

多传感器融合的障碍物处理方法、装置、设备和介质 [P].

宋明 ;

沙尧尧 ;

管大胜 ;

郑奎 ;

张宗皓 ;

朱凤华 ;

朱高峰 .

中国专利 :CN120621346A ,2025-09-12

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