多传感器融合的障碍物处理方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510877752.4

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120621346A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

宋明沙尧尧管大胜郑奎张宗皓朱凤华朱高峰

申请人：

上海承飞航空特种设备有限公司中科领航机器人（苏州）有限公司

申请人地址：

201613 上海市松江区花卉路55号第二幢楼

IPC主分类号：

B60W30/09

IPC分类号：

B60W30/095

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

黄丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/09申请日:20250626
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[2]

基于多传感器融合的障碍物识别方法 [P].

李智军 ;

夏海生 ;

苏绎仁 .

中国专利 :CN120496019A ,2025-08-15

[3]

一种多传感器融合的障碍物跟踪方法、装置、设备及介质 [P].

李志芸 ;

王本强 ;

马辰 ;

高明 .

中国专利 :CN115393393B ,2025-08-26

[4]

一种多传感器融合的障碍物跟踪方法、装置、设备及介质 [P].

李志芸 ;

王本强 ;

马辰 ;

高明 .

中国专利 :CN115393393A ,2022-11-25

[5]

多传感器融合感知障碍物的方法、系统、介质及机器人 [P].

陈堪宜 ;

庄雁淳 ;

苏似霖 .

中国专利 :CN118191864A ,2024-06-14

[6]

无人跨运车的基于多传感器融合的障碍物辨识方法和装置 [P].

胡中望 ;

邵诚佳 .

中国专利 :CN110399859A ,2019-11-01

[7]

多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆 [P].

李俊慧 .

中国专利 :CN115690739B ,2024-03-26

[8]

多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆 [P].

李俊慧 .

中国专利 :CN115690739A ,2023-02-03

[9]

一种基于多传感器融合的障碍物检测系统 [P].

赵旭东 ;

焦曰里 ;

常楠 ;

章豪 ;

邵倩 .

中国专利 :CN113581252A ,2021-11-02

[10]

多传感器融合的障碍物感知智能车检测算法 [P].

李明民 ;

陈光 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN113569701B ,2024-03-15

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