无人跨运车的基于多传感器融合的障碍物辨识方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910710457.4

申请日：

2019-08-02

公开(公告)号：

CN110399859A

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

胡中望邵诚佳

申请人：

申请人地址：

200125 上海市浦东新区东方路3261号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06T700

代理机构：

上海集信知识产权代理有限公司 31254

代理人：

洪玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190802
2023-01-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20191101
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的障碍物检测系统 [P].

赵旭东 ;

焦曰里 ;

常楠 ;

章豪 ;

邵倩 .

中国专利 :CN113581252A ,2021-11-02

[2]

基于多传感器融合的障碍物识别方法 [P].

李智军 ;

夏海生 ;

苏绎仁 .

中国专利 :CN120496019A ,2025-08-15

[3]

基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法 [P].

储雷雷 ;

刘信文 ;

邹燃 .

中国专利 :CN120766241A ,2025-10-10

[4]

多传感器融合的障碍物处理方法、装置、设备和介质 [P].

宋明 ;

沙尧尧 ;

管大胜 ;

郑奎 ;

张宗皓 ;

朱凤华 ;

朱高峰 .

中国专利 :CN120621346A ,2025-09-12

[5]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[6]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[7]

一种多传感器融合的障碍物跟踪方法、装置、设备及介质 [P].

李志芸 ;

王本强 ;

马辰 ;

高明 .

中国专利 :CN115393393B ,2025-08-26

[8]

一种多传感器融合的障碍物跟踪方法、装置、设备及介质 [P].

李志芸 ;

王本强 ;

马辰 ;

高明 .

中国专利 :CN115393393A ,2022-11-25

[9]

一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法 [P].

吴忻生 ;

向石方 ;

陈安 ;

刘海明 ;

王博 .

中国专利 :CN111583337A ,2020-08-25

[10]

多传感器融合感知障碍物的方法、系统、介质及机器人 [P].

陈堪宜 ;

庄雁淳 ;

苏似霖 .

中国专利 :CN118191864A ,2024-06-14

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