一种多传感融合的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410287534.0

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN117968860A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

马战鹏廉鹏刘继东何清华宋鑫

申请人：

苏州优米康通信技术有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市龙兴桥33号

IPC主分类号：

G01J5/48

IPC分类号：

G01V9/00 G01S13/58 G01S13/72 G01S13/86 G01S13/931 H04N23/11 G08B7/06 H04L12/40 H04L67/12 E21F17/18 G06T7/00 G06F18/25 G06N3/044 G06N3/045 G06N3/084 G06T5/50 G06T7/13 G06T7/246 G06V10/762

代理机构：

苏州智远浅行知识产权代理事务所(普通合伙) 32693

代理人：

郭海涛

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

引用

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共 50 条

[1]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860B ,2024-08-20

[2]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[3]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[4]

一种多融合技术的列车障碍物检测方法 [P].

刘丹丹 ;

凌祝军 ;

周在福 ;

白剑 ;

尤新 ;

郑木火 .

中国专利 :CN109977748B ,2019-07-05

[5]

一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法 [P].

许良柱 ;

刘锐 ;

杨磊 ;

虢韬 ;

彭赤 ;

陈凤翔 ;

张伟 ;

周小红 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

陈海华 ;

方广东 .

中国专利 :CN108319982A ,2018-07-24

[6]

多雷达数据融合的扬尘场景下障碍物检测方法与系统 [P].

谢国涛 ;

曹昌 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114994684A ,2022-09-02

[7]

一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法 [P].

吴忻生 ;

向石方 ;

陈安 ;

刘海明 ;

王博 .

中国专利 :CN111583337A ,2020-08-25

[8]

一种障碍物检测方法及装置 [P].

白馨玉 .

中国专利 :CN120164182A ,2025-06-17

[9]

一种障碍物检测方法及终端 [P].

杨静 ;

林立言 .

中国专利 :CN113296120A ,2021-08-24

[10]

障碍物检测方法和装置 [P].

杨福威 ;

史院平 ;

吴宏升 ;

韩志华 .

中国专利 :CN113139607A ,2021-07-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	授权	授权
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01J 5/48申请日:20240313