一种多融合技术的列车障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910023491.4

申请日：

2019-01-10

公开(公告)号：

CN109977748B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

刘丹丹凌祝军周在福白剑尤新郑木火

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市高新区之江科技园创业路8号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217

代理人：

项军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190110
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860B ,2024-08-20

[2]

一种多传感融合的障碍物检测方法 [P].

马战鹏 ;

廉鹏 ;

刘继东 ;

何清华 ;

宋鑫 .

中国专利 :CN117968860A ,2024-05-03

[3]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[4]

障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P].

大平雅和 ;

谷大辅 .

中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26

[5]

基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 [P].

陈蓉 ;

翟光耀 ;

吴澄 ;

汪一鸣 .

中国专利 :CN106908783B ,2017-06-30

[6]

一种列车障碍物的检测方法 [P].

沈剑罡 .

中国专利 :CN114063109A ,2022-02-18

[7]

一种列车障碍物的检测方法 [P].

沈剑罡 .

中国专利 :CN114063109B ,2025-11-07

[8]

一种列车多尺度障碍物智能检测方法 [P].

刘辉 ;

邱晔枫 ;

王路路 ;

段铸 .

中国专利 :CN118968461A ,2024-11-15

[9]

融合多视图模糊推理赋值的障碍物检测方法 [P].

邹应全 ;

李成文利 ;

黄凯 .

中国专利 :CN110208802A ,2019-09-06

[10]

障碍物检测方法、障碍物检测装置和车载系统 [P].

张晓謇 ;

吴昊 ;

张易 .

中国专利 :CN119672673A ,2025-03-21

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