基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910224807.6

申请日：

2019-03-24

公开(公告)号：

CN109931957B

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

裴福俊朱德森蒋宁徐浩尹舒男

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	授权	授权
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20190324
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

蒋宁 .

中国专利 :CN110595503B ,2019-12-20

[2]

基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110926499A ,2020-03-27

[3]

基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

尹舒男 ;

杨肃 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110702143A ,2020-01-17

[4]

基于特殊正交群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座粗对准方法 [P].

裴福俊 ;

尹舒男 ;

杨肃 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN112212889A ,2021-01-12

[5]

捷联惯性导航系统的快速精对准方法 [P].

祝燕华 ;

刘建业 ;

赵伟 ;

赖际舟 ;

钱伟行 ;

李荣冰 ;

曾庆化 ;

曹华 ;

郑智明 .

中国专利 :CN101216321A ,2008-07-09

[6]

基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307B ,2024-10-22

[7]

基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307A ,2022-09-02

[8]

基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

朱德森 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931955B ,2019-06-25

[9]

捷联惯性导航系统快速阻尼方法 [P].

徐博 ;

高伟 ;

周广涛 ;

奔粤阳 ;

卢宝峰 ;

吴磊 ;

程建华 ;

陈世同 ;

于强 ;

高洪涛 .

中国专利 :CN102853833B ,2013-01-02

[10]

捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P].

王柯 ;

曹全 ;

彭向阳 ;

朱庄生 ;

麦晓明 ;

陈锐民 ;

毛先胤 .

中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26

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