一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳

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专利类型
发明
申请号
CN202110262313.4
申请日
2021-03-10
公开(公告)号
CN113081176A
公开(公告)日
2021-07-09
发明(设计)人
隋建波 陈伟源 王成勇
申请人
申请人地址
510000 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号
A61B1729
IPC分类号
代理机构
广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438
代理人
卢浩
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳 [P]. 
隋建波 ;
陈伟源 ;
王成勇 .
中国专利 :CN215651405U ,2022-01-28
[2]
一种多自由度腹腔手术钳 [P]. 
隋建波 ;
陈伟源 ;
王成勇 .
中国专利 :CN113081175A ,2021-07-09
[3]
一种多自由度腹腔手术钳 [P]. 
隋建波 ;
陈伟源 ;
王成勇 .
中国专利 :CN215651406U ,2022-01-28
[4]
一种多自由度手术钳 [P]. 
隋建波 ;
盛培哲 .
中国专利 :CN120436734A ,2025-08-08
[5]
一种多自由度手术钳 [P]. 
隋建波 ;
盛培哲 ;
王成勇 .
中国专利 :CN118490308A ,2024-08-16
[6]
一种多自由度手术钳 [P]. 
隋建波 ;
盛培哲 ;
王成勇 .
中国专利 :CN118490308B ,2025-09-05
[7]
一种多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
岳欣 ;
杨加兴 .
中国专利 :CN115607235A ,2023-01-17
[8]
一种可更换钳头的多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
王瑜 ;
霍潇 .
中国专利 :CN118177917B ,2025-01-28
[9]
一种可更换钳头的多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
王瑜 ;
霍潇 .
中国专利 :CN118177917A ,2024-06-14
[10]
一种基于钢丝耦合的多自由度腹腔手术钳及手术机器人 [P]. 
王迎智 ;
伍贤超 ;
徐高峰 .
中国专利 :CN116250895B ,2024-04-12