骨架式力觉反馈装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410048230.1

申请日：

2004-06-15

公开(公告)号：

CN1713114A

公开(公告)日：

2005-12-28

发明(设计)人：

朱海兵原魁

申请人：

申请人地址：

100080北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06F300

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周国城

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2005-12-28	公开	公开
2006-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效
2018-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 3/00 申请日:20040615 授权公告日:20070627 终止日期:20170615
2007-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

骨架式力觉反馈装置 [P].

朱海兵 ;

原魁 .

中国专利 :CN2731548Y ,2005-10-05

[2]

手指力觉反馈装置 [P].

原魁 ;

朱海兵 .

中国专利 :CN2374876Y ,2000-04-19

[3]

力觉反馈型输入装置 [P].

小野寺干夫 .

中国专利 :CN1700132A ,2005-11-23

[4]

虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置 [P].

宋爱国 ;

庄皓岚 ;

崔建伟 ;

吴涓 ;

徐效农 ;

王蔚 .

中国专利 :CN101882394B ,2010-11-10

[5]

力觉反馈型输入装置 [P].

前田卓矢 ;

小野寺一信 .

中国专利 :CN1706691A ,2005-12-14

[6]

力觉反馈数据手套 [P].

王爱民 ;

宋爱国 ;

戴金桥 ;

高龙琴 .

中国专利 :CN2822902Y ,2006-10-04

[7]

差分式力觉反馈器 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN111347406A ,2020-06-30

[8]

一种力觉反馈主手 [P].

万熠 ;

孙尧 ;

梁西昌 ;

李亚男 ;

贺翔 ;

陈飞 ;

李庆民 .

中国专利 :CN113524207A ,2021-10-22

[9]

一种力觉反馈主手 [P].

万熠 ;

孙尧 ;

梁西昌 ;

李亚男 ;

贺翔 ;

陈飞 ;

李庆民 .

中国专利 :CN113524207B ,2024-03-19

[10]

具有改进的力觉反馈的混合力觉接口 [P].

劳伦特·艾克 ;

莫斯塔法·哈菲兹 ;

罗曼·勒杰斯 .

中国专利 :CN108139765A ,2018-06-08

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