共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010223033.4
申请日：
2010-07-09
公开(公告)号：
CN101882394B
公开(公告)日：
2010-11-10
发明(设计)人：
宋爱国
庄皓岚
崔建伟
吴涓
徐效农
王蔚
申请人：
申请人地址：
210096 江苏省南京市四牌楼2号
IPC主分类号：
G09B2328
IPC分类号：
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
黄雪兰
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-05-23 | 授权 | 授权 |
| 2010-11-10 | 公开 | 公开 |
| 2014-09-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101704900910 IPC(主分类):G09B 23/28 专利号:ZL2010102230334 变更事项:专利权人 变更前权利人:东南大学 变更后权利人:江苏明江阀业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号 变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县海安镇黄海大道(西)288号 变更事项:专利权人 变更前权利人:无 变更后权利人:东南大学 登记生效日:20140813 |
| 2010-12-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101026282600 IPC(主分类):G09B 23/28 专利申请号:2010102230334 申请日:20100709 |