虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020253706.6

申请日：

2010-07-09

公开(公告)号：

CN201845490U

公开(公告)日：

2011-05-25

发明(设计)人：

宋爱国庄皓岚崔建伟吴涓徐效农王蔚

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G09B2328

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

黄雪兰

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-23	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101351151765 IPC(主分类):G09B 23/28 专利号:ZL2010202537066 申请日:20100709 授权公告日:20110525 放弃生效日:20120523
2011-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置 [P].

宋爱国 ;

庄皓岚 ;

崔建伟 ;

吴涓 ;

徐效农 ;

王蔚 .

中国专利 :CN101882394B ,2010-11-10

[2]

双通道式介入手术模拟装置 [P].

李伟龙 ;

柳尧林 .

中国专利 :CN216352862U ,2022-04-19

[3]

血管内介入手术训练模拟装置 [P].

丁海霞 ;

王富军 ;

杜亚萍 ;

侯琳 ;

檀淼 .

中国专利 :CN216697551U ,2022-06-07

[4]

血管内介入手术训练模拟装置 [P].

李健 ;

马丛丛 ;

王海英 ;

李瑛 .

中国专利 :CN220691565U ,2024-03-29

[5]

单通道式介入手术模拟装置 [P].

李伟龙 ;

柳尧林 .

中国专利 :CN216352970U ,2022-04-19

[6]

介入手术递送装置和介入手术递送装置的安装方法 [P].

奉振球 ;

杨聪 .

中国专利 :CN118453129A ,2024-08-09

[7]

一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法 [P].

张小瑞 ;

吴海伦 ;

孙伟 ;

孙星明 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN111341449A ,2020-06-26

[8]

双通道式介入手术模拟装置及模拟控制方法 [P].

李伟龙 ;

柳尧林 .

中国专利 :CN113823161A ,2021-12-21

[9]

单通道式介入手术模拟装置及模拟控制方法 [P].

李伟龙 ;

柳尧林 .

中国专利 :CN113781861A ,2021-12-10

[10]

一种用于神经介入手术的仿真模拟装置 [P].

李亚亭 ;

黄宇芹 ;

李刚 .

中国专利 :CN215495641U ,2022-01-11

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