壁面吸附运动机构及幕墙清洗机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201520436120.6
申请日
2015-06-24
公开(公告)号
CN204862949U
公开(公告)日
2015-12-16
发明(设计)人
苑雪山
申请人
申请人地址
100107 北京市朝阳区北五环1号5号
IPC主分类号
A47L102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
使用壁面吸附运动机构的幕墙清洗机器人 [P]. 
苑雪山 .
中国专利 :CN105030144A ,2015-11-11
[2]
垂直移动机构及幕墙清洗机器人 [P]. 
顿向明 ;
山磊 ;
敬忠良 ;
陈务军 ;
董鹏 ;
潘汉 ;
黄健哲 ;
陈家耕 ;
高颖 ;
肖丽成 .
中国专利 :CN214433958U ,2021-10-22
[3]
壁面清洗机器人 [P]. 
罗洋 ;
李奇敏 ;
肖文武 .
中国专利 :CN213488579U ,2021-06-22
[4]
越障机构及幕墙清洗机器人 [P]. 
顿向明 ;
山磊 ;
敬忠良 ;
陈务军 ;
董鹏 ;
潘汉 ;
黄健哲 ;
陈家耕 ;
高颖 ;
肖丽成 .
中国专利 :CN214434049U ,2021-10-22
[5]
壁面清洗机器人复合式清洗机构 [P]. 
赵广志 ;
程胜 ;
张建伟 ;
王鲁单 ;
鲁京立 .
中国专利 :CN203138366U ,2013-08-21
[6]
幕墙清洗机器人 [P]. 
刘正权 ;
于吉苏 ;
尹德海 ;
王枫 ;
艾福强 ;
戴振东 .
中国专利 :CN211155596U ,2020-08-04
[7]
幕墙清洗机器人 [P]. 
陶振凡 .
中国专利 :CN105231962A ,2016-01-13
[8]
幕墙清洗机器人 [P]. 
顿向明 ;
山磊 ;
敬忠良 ;
陈务军 ;
董鹏 ;
潘汉 ;
黄健哲 ;
陈家耕 ;
高颖 ;
肖丽成 .
中国专利 :CN213787204U ,2021-07-27
[9]
用于幕墙清洗机器人的行走轮及幕墙清洗机器人 [P]. 
刘昌臻 .
中国专利 :CN218390991U ,2023-01-31
[10]
躯体控制机构及幕墙清洗机器人 [P]. 
顿向明 ;
山磊 ;
敬忠良 ;
陈务军 ;
董鹏 ;
潘汉 ;
黄健哲 ;
陈家耕 ;
高颖 ;
肖丽成 .
中国专利 :CN214434048U ,2021-10-22