一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010272666.8

申请日：

2020-04-09

公开(公告)号：

CN111461245A

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

张沪寅黄凯郭迟

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K934 G01S1789 G01S1706 G01S1786 G01C2100 G06N304

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	公开	公开
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20200409

共 50 条

[1]

基于生活场景的机器人语义建图与导航方法及机器人 [P].

苏晓杰 ;

孙艺倬 ;

陈宇航 .

中国专利 :CN118149812A ,2024-06-07

[2]

一种用于医院场景的轮式机器人语义SLAM方法 [P].

欧县华 ;

董翔宇 ;

吴鸿志 ;

游仲南 ;

陈强 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN115249300B ,2025-06-20

[3]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596B ,2025-04-15

[4]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596A ,2022-12-20

[5]

一种室内轮式搜救机器人的建图系统 [P].

鞠天麟 ;

黄家才 ;

王涵立 ;

顾子善 .

中国专利 :CN215642280U ,2022-01-25

[6]

一种机器人语义处理的方法及系统 [P].

王冬 .

中国专利 :CN107845381A ,2018-03-27

[7]

一种建筑机器人语义地图生成方法及系统 [P].

裴博 ;

张华琛 ;

张舒 ;

杨雨婷 ;

赵洪深 ;

熊道云 .

中国专利 :CN114625815B ,2024-12-13

[8]

一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统 [P].

周风余 ;

顾潘龙 ;

万方 ;

于帮国 ;

庄文秘 ;

杨志勇 .

中国专利 :CN111665842A ,2020-09-15

[9]

一种建筑机器人语义地图生成方法及系统 [P].

裴博 ;

张华琛 ;

张舒 ;

杨雨婷 ;

赵洪深 ;

熊道云 .

中国专利 :CN114625815A ,2022-06-14

[10]

集群机器人建图系统及方法 [P].

陈白帆 ;

李思羽 .

中国专利 :CN112034851A ,2020-12-04

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