微创血管介入手术机器人送管送丝装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010573477.0

申请日：

2010-11-29

公开(公告)号：

CN101999941A

公开(公告)日：

2011-04-06

发明(设计)人：

王洪波杨雪胡国清袁林曾达幸杜宁

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-06	公开	公开
2011-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101072505934 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010105734770 申请日:20101129
2013-03-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101529007212 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010105734770 申请公布日:20110406

共 50 条

[1]

微创血管介入手术机器人送管机构 [P].

侯增广 ;

王洪波 ;

谭民 ;

胡国清 ;

曾达幸 ;

程龙 ;

方唯一 ;

曲新凯 ;

郑晓倩 ;

杨雪 ;

吉程 ;

谢晓亮 ;

胡正伟 ;

齐政彦 .

中国专利 :CN101933837A ,2011-01-05

[2]

微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 [P].

侯增广 ;

谭民 ;

王洪波 ;

曾达幸 ;

胡国清 ;

程龙 ;

易新 ;

郑晓倩 ;

杨雪 ;

谢晓亮 ;

吉程 ;

胡正伟 ;

齐政彦 .

中国专利 :CN101904771B ,2010-12-08

[3]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN202143653U ,2012-02-15

[4]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN102274077A ,2011-12-14

[5]

一种导丝送丝装置及血管介入手术机器人 [P].

丁晓东 ;

熊科 ;

王羿儒 ;

王德倡 ;

柳秋圆 ;

叶胤 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN115089845A ,2022-09-23

[6]

一种导丝送丝装置及血管介入手术机器人 [P].

丁晓东 ;

熊科 ;

王羿儒 ;

王德倡 ;

柳秋圆 ;

叶胤 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN115089845B ,2024-01-30

[7]

微创血管介入手术机器人导管推拉装置 [P].

王洪波 ;

侯增广 ;

胡国清 ;

袁林 ;

曾达幸 ;

杨雪 ;

张天 ;

胡星 .

中国专利 :CN102018573A ,2011-04-20

[8]

主从微创血管介入手术机器人从端 [P].

郭书祥 ;

肖楠 ;

石立伟 ;

包贤强 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

李姜超 ;

徐昌琦 .

中国专利 :CN205459038U ,2016-08-17

[9]

微创血管介入手术机器人导管捻旋装置 [P].

王洪波 ;

胡国清 ;

侯增广 ;

谭民 ;

方唯一 ;

易新 ;

杨雪 ;

李亮 ;

徐桂玲 .

中国专利 :CN101879346A ,2010-11-10

[10]

血管介入手术机器人 [P].

刁燕 ;

杨韶勇 ;

李嘉晟 ;

罗华 ;

田兴国 .

中国专利 :CN212699107U ,2021-03-16

← 1 2 3 4 5 →