模块式机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620067854.6

申请日：

2016-01-24

公开(公告)号：

CN205497482U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

余晓飞

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

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代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2019-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20160124 授权公告日:20160824 终止日期:20180124
2017-05-24	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751769323 IPC(主分类):B25J 9/14 专利申请号:2016200678546 变更事项:发明人变更前:余晓飞变更后:李大林;廖平利
2017-05-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751769322 IPC(主分类):B25J 9/14 专利号:ZL2016200678546 登记生效日:20170503 变更事项:专利权人变更前权利人:余晓飞变更后权利人:东莞市华茂电子集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号变更后权利人:523000 广东省东莞市长安镇振安路沙头靖海东路咸西新工业区39号

共 50 条

[1]

电机驱动的旋转式机械手 [P].

李成余 .

中国专利 :CN203973540U ,2014-12-03

[2]

多功能机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN203919073U ,2014-11-05

[3]

轨迹驱动式机械手 [P].

林月洪 .

中国专利 :CN105538304A ,2016-05-04

[4]

四爪机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203254411U ,2013-10-30

[5]

正交式二自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712694U ,2014-07-16

[6]

空气开关搬运机械手 [P].

章丽芙 .

中国专利 :CN204800627U ,2015-11-25

[7]

复合型机械手 [P].

黄松江 .

中国专利 :CN203917772U ,2014-11-05

[8]

联动式快速抓取机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN107053239B ,2017-08-18

[9]

温控调节型增强机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN203919071U ,2014-11-05

[10]

二自由度机械手 [P].

余胜东 ;

张璐 ;

朱威 ;

阮佳青 ;

王光楠 ;

马晨洁 ;

叶江威 .

中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16

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