一种用于轮椅的云模拟智能避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710967437.6

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN107684493B

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

冀晓静王慧刘娟余东

申请人：

申请人地址：

252000 山东省聊城市东昌府区东昌西路67号聊城市人民医院泌尿外科

IPC主分类号：

A61G504

IPC分类号：

A61G510 G06T770 G06T1705

代理机构：

北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823

代理人：

潘艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	公开	公开
2020-05-19	授权	授权
2020-05-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61G 5/04 变更事项:发明人变更前:余东变更后:冀晓静王慧刘娟余东
2021-09-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61G 5/04 申请日:20171017 授权公告日:20200519 终止日期:20201017
2018-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61G 5/04 申请日:20171017
2020-05-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61G 5/04 登记生效日:20200424 变更事项:申请人变更前权利人:苏州诚满信息技术有限公司变更后权利人:冀晓静变更事项:地址变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更后权利人:252000 山东省聊城市东昌府区东昌西路67号聊城市人民医院泌尿外科变更事项:申请人变更后权利人:王慧刘娟

共 50 条

[1]

智能避障轮椅 [P].

崔刚 ;

张学海 .

中国专利 :CN106155052A ,2016-11-23

[2]

一种智能安全避障轮椅 [P].

周碧颖 ;

金尚忠 ;

王霖 .

中国专利 :CN111759598A ,2020-10-13

[3]

一种导航避障轮椅 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN206714898U ,2017-12-08

[4]

一种导航避障轮椅 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN106264911A ,2017-01-04

[5]

一种基于极坐标的智能避障系统 [P].

吴静 .

中国专利 :CN108153301A ,2018-06-12

[6]

一种智能避障系统 [P].

谢光强 ;

郑臣河 ;

李杨 ;

叶志活 ;

林楷 ;

刘基正 .

中国专利 :CN210903964U ,2020-07-03

[7]

一种用于汽车的智能驾驶避障系统 [P].

宋智军 ;

汪洋 ;

刘海青 ;

张铁监 .

中国专利 :CN111873902A ,2020-11-03

[8]

智能设备的智能避障系统及方法 [P].

孙云红 ;

杜江 ;

张海军 .

中国专利 :CN106515688A ,2017-03-22

[9]

一种汽车智能避障系统 [P].

王彩霞 .

中国专利 :CN111645621A ,2020-09-11

[10]

一种智能小车避障系统 [P].

汪鹞 ;

廖娟 ;

尹俊楠 ;

朱德泉 ;

张顺 ;

吴敏 .

中国专利 :CN208888655U ,2019-05-21

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