智能避障轮椅

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610471720.5

申请日：

2016-06-24

公开(公告)号：

CN106155052A

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

崔刚张学海

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼（地铁3号线大运站A出口）

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A61G500 A61G510

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

刘健;黄韧敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

避障控制设备及智能轮椅 [P].

暨绵浩 .

中国专利 :CN206777466U ,2017-12-22

[2]

智能轮椅的障碍物检测与自主避障方法 [P].

李昊 ;

彭富明 ;

孙瑜 ;

汪凯鑫 ;

庄纪岩 .

中国专利 :CN110471422A ,2019-11-19

[3]

智能电动轮椅避障性能的检测装置 [P].

张红涛 ;

李玉 ;

张健 ;

张红 ;

王琪 ;

李冬梅 ;

李世民 .

中国专利 :CN117554087A ,2024-02-13

[4]

智能避障车 [P].

赵建伟 ;

房建华 ;

刘成祥 ;

王琨 ;

韩涛 ;

迟志康 ;

马啸飞 .

中国专利 :CN214376019U ,2021-10-08

[5]

智能避障机器人 [P].

覃争鸣 .

中国专利 :CN205835427U ,2016-12-28

[6]

智能避障机器人 [P].

覃争鸣 .

中国专利 :CN106041879A ,2016-10-26

[7]

避障电动轮椅车 [P].

姚湘江 .

中国专利 :CN201379725Y ,2010-01-13

[8]

一种导航避障轮椅 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN206714898U ,2017-12-08

[9]

一种导航避障轮椅 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN106264911A ,2017-01-04

[10]

一种智能轮椅的路径规划避障方法 [P].

王珏 ;

袁野 ;

张彤 ;

刘天 ;

周平 ;

黄子罡 ;

林伟 .

中国专利 :CN112902963B ,2021-06-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692524231 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016104717205 申请日:20160624
2020-06-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20161123
2017-02-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746586080 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016104717205 登记生效日:20170119 变更事项:申请人变更前权利人:张学海变更后权利人:深圳市脉康仪科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼(地铁3号线大运站A出口) 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼B区
2016-11-23	公开	公开
2017-07-14	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755200614 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016104717205 变更事项:申请人变更前:深圳市脉康仪科技有限公司变更后:深圳市脉康仪医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼B区变更后:518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼B区
2018-12-04	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20181115 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市脉康仪医疗机器人有限公司变更后权利人:深圳市迈康信医用机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼B区变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼