智能轮椅的障碍物检测与自主避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910805593.1

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN110471422A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

李昊彭富明孙瑜汪凯鑫庄纪岩

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱宝庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190829
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

避障车辆及其障碍物检测装置、方法 [P].

屈盛官 ;

吕继亮 ;

王圣杰 ;

李小强 .

中国专利 :CN111046970A ,2020-04-21

[2]

避障车辆及其障碍物检测装置 [P].

屈盛官 ;

吕继亮 ;

王圣杰 ;

李小强 .

中国专利 :CN212379867U ,2021-01-19

[3]

一种水下智能避障声呐系统与障碍物检测方法 [P].

刘维 ;

尹力 ;

黄海宁 .

中国专利 :CN104730529A ,2015-06-24

[4]

汽车前向避障系统及应用其检测障碍物的方法 [P].

方遒 ;

王青镇 ;

吴宇翔 ;

许师中 ;

黄红武 ;

沈汉鑫 .

中国专利 :CN105068086A ,2015-11-18

[5]

一种小车及其障碍物检测与避障方法 [P].

万超一 ;

张晋滔 ;

刘浩 ;

沈鸿涛 ;

冯媛 ;

涂然 .

中国专利 :CN119739156A ,2025-04-01

[6]

基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120232409A ,2025-07-01

[7]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[8]

障碍物检测系统、避障方法、电子设备及存储介质 [P].

郇成飞 ;

沈勇 ;

李吉利 ;

黄栋泽 ;

李名杨 .

中国专利 :CN114255400A ,2022-03-29

[9]

障碍物检测方法、装置 [P].

苏杰汶 ;

赖思博 ;

熊金冰 .

中国专利 :CN111624622A ,2020-09-04

[10]

自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法 [P].

林宏直 ;

岩田拓也 .

中国专利 :CN104423384A ,2015-03-18

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