避障车辆及其障碍物检测装置、方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911343097.5

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN111046970A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

屈盛官吕继亮王圣杰李小强

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

黄磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	公开	公开
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20191224

共 50 条

[1]

避障车辆及其障碍物检测装置 [P].

屈盛官 ;

吕继亮 ;

王圣杰 ;

李小强 .

中国专利 :CN212379867U ,2021-01-19

[2]

车辆及其障碍物检测装置 [P].

安健 ;

周国全 .

中国专利 :CN206096446U ,2017-04-12

[3]

一种障碍物检测装置、机器人及避障系统 [P].

肖洪波 ;

付铭明 .

中国专利 :CN106291535A ,2017-01-04

[4]

障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P].

大平雅和 ;

谷大辅 .

中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26

[5]

车辆及其障碍物检测装置 [P].

宋桂华 .

中国专利 :CN205706503U ,2016-11-23

[6]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[7]

障碍物检测装置 [P].

木下明 ;

上村佑介 .

中国专利 :CN109563693A ,2019-04-02

[8]

障碍物检测装置 [P].

松浦充保 ;

大塚秀树 ;

柳川博彦 .

中国专利 :CN110462706B ,2019-11-15

[9]

车辆用障碍物检测装置 [P].

松浦充保 ;

安藤强志 ;

弘光敬之 ;

大林干生 ;

石嵨宏亘 .

中国专利 :CN107076849A ,2017-08-18

[10]

车辆用障碍物检测装置 [P].

松浦充保 ;

新康孝 ;

安藤强志 ;

大林干生 .

中国专利 :CN107076850A ,2017-08-18

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