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避障车辆及其障碍物检测装置、方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911343097.5
申请日：
2019-12-24
公开(公告)号：
CN111046970A
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
屈盛官
吕继亮
王圣杰
李小强
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
黄磊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20191224 |