一种智能轮椅的路径规划避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110079305.6

申请日：

2021-01-21

公开(公告)号：

CN112902963B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王珏袁野张彤刘天周平黄子罡林伟

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1393

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

李郑建

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210121
2022-10-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法 [P].

刘思幸 ;

张泽辰 ;

孙明霞 ;

缪宏 ;

苏伟 ;

许得安 ;

张善文 ;

戴敏 ;

王建 ;

李大玉 ;

程宏辉 ;

彭康 ;

李小银 ;

董兴月 ;

陆伟 ;

张燕军 ;

曹杨林 .

中国专利 :CN118760161A ,2024-10-11

[2]

一种智能轮椅实时路径规划与避障控制系统 [P].

李未 ;

宗思雨 ;

刘虎 ;

孙大文 ;

丁宏坤 ;

陈俊杰 ;

范亮 ;

宋海昌 ;

孙冰寒 .

中国专利 :CN117850434A ,2024-04-09

[3]

基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法 [P].

张睿轩 ;

高雯 .

中国专利 :CN120576760A ,2025-09-02

[4]

智能避障轮椅 [P].

崔刚 ;

张学海 .

中国专利 :CN106155052A ,2016-11-23

[5]

一种智能船的避障路径规划方法及系统 [P].

俞万能 ;

吴川博 ;

李光泽 ;

李慧慧 ;

李素文 .

中国专利 :CN116300906B ,2025-12-16

[6]

一种智能车动态避障路径连续规划方法 [P].

胡六四 ;

刘东宇 .

中国专利 :CN120928817A ,2025-11-11

[7]

一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法 [P].

金立生 ;

白宇飞 ;

马祥生 ;

韩广德 ;

谢宪毅 ;

郭柏苍 ;

朱文涛 ;

刘国峰 ;

魏青嵩 .

中国专利 :CN114527746A ,2022-05-24

[8]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[9]

一种基于定规路线的智能避障的路径规划方法 [P].

徐文斌 ;

冼志军 ;

何崇凯 .

中国专利 :CN119739174A ,2025-04-01

[10]

一种扭曲空间的避障路径规划方法 [P].

史航 ;

饶梦 ;

周锐 ;

仇文玮 ;

刘晨宇 ;

周济宸 .

中国专利 :CN115145262A ,2022-10-04

← 1 2 3 4 5 →