一种基于定规路线的智能避障的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411972060.X

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119739174A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

徐文斌冼志军何崇凯

申请人：

广州蓝海机器人系统有限公司

申请人地址：

510880 广东省广州市花都区瑞香路8号2单元102室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433

代理人：

刘各慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241230
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能轮椅的路径规划避障方法 [P].

王珏 ;

袁野 ;

张彤 ;

刘天 ;

周平 ;

黄子罡 ;

林伟 .

中国专利 :CN112902963B ,2021-06-04

[2]

一种基于避障传感器的路径规划方法 [P].

付斌 ;

符文星 ;

陈康 ;

常晓飞 ;

黄汉桥 ;

程昊宇 ;

张通 .

中国专利 :CN112506224A ,2021-03-16

[3]

一种扭曲空间的避障路径规划方法 [P].

史航 ;

饶梦 ;

周锐 ;

仇文玮 ;

刘晨宇 ;

周济宸 .

中国专利 :CN115145262A ,2022-10-04

[4]

基于Voronoi图的避障最短路径规划方法 [P].

张学军 ;

杨京儒 .

中国专利 :CN113358129A ,2021-09-07

[5]

一种自主避障的路径规划方法 [P].

李乐 .

中国专利 :CN113110507A ,2021-07-13

[6]

一种基于智能驾驶的载具避障和路径规划方法 [P].

李明 ;

赵淦泉 ;

马高峰 .

中国专利 :CN121043907A ,2025-12-02

[7]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[8]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[9]

一种智能船的避障路径规划方法及系统 [P].

俞万能 ;

吴川博 ;

李光泽 ;

李慧慧 ;

李素文 .

中国专利 :CN116300906B ,2025-12-16

[10]

一种最短时间避障路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108073166A ,2018-05-25

← 1 2 3 4 5 →