一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410840376.7

申请日：

2024-06-26

公开(公告)号：

CN118760161A

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

刘思幸张泽辰孙明霞缪宏苏伟许得安张善文戴敏王建李大玉程宏辉彭康李小银董兴月陆伟张燕军曹杨林

申请人：

扬州大学扬州亿隆农机科技有限公司

申请人地址：

225009 江苏省扬州市大学南路88号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙) 32563

代理人：

周青

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240626
2024-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能轮椅的路径规划避障方法 [P].

王珏 ;

袁野 ;

张彤 ;

刘天 ;

周平 ;

黄子罡 ;

林伟 .

中国专利 :CN112902963B ,2021-06-04

[2]

一种飞行器避障路径规划的方法 [P].

龚开雄 ;

刘欣 ;

李志刚 .

中国专利 :CN114237289A ,2022-03-25

[3]

一种机器人避障路径规划方法 [P].

蒋林 ;

陈肯 ;

周和文 ;

余乘风 ;

赵慧 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN115268443B ,2024-11-29

[4]

一种直升机避障路径规划方法 [P].

何宽平 ;

田箫源 ;

兰润 ;

苏飏 ;

刘俊君 .

中国专利 :CN120141497A ,2025-06-13

[5]

基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法 [P].

张睿轩 ;

高雯 .

中国专利 :CN120576760A ,2025-09-02

[6]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[7]

一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法 [P].

陈钢 ;

张鹏起 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

王一帆 ;

季宁 .

中国专利 :CN119772896B ,2025-11-25

[8]

一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106873600A ,2017-06-20

[9]

一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法 [P].

陈钢 ;

张鹏起 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

王一帆 ;

季宁 .

中国专利 :CN119772896A ,2025-04-08

[10]

一种扭曲空间的避障路径规划方法 [P].

史航 ;

饶梦 ;

周锐 ;

仇文玮 ;

刘晨宇 ;

周济宸 .

中国专利 :CN115145262A ,2022-10-04

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