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一种飞行器避障路径规划的方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111523526.4
申请日：
2021-12-14
公开(公告)号：
CN114237289A
公开(公告)日：
2022-03-25
发明(设计)人：
龚开雄
刘欣
李志刚
申请人：
申请人地址：
710077 陕西省西安市莲湖区西咸新区沣东新城红光大道协同创新港研发中试2号楼301室060号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211214 |