飞行器自主避障的预设航线再规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411071270.1

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118584993A

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

杜文涛陈功孙海浩黄忠义邓晨

申请人：

成都流体动力创新中心

申请人地址：

610072 四川省成都市青羊区二环路西二段75号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263

代理人：

罗志新

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240806
2024-09-03	公开	公开
2024-10-15	授权	授权

共 50 条

[1]

飞行器自主避障的预设航线再规划方法及系统 [P].

杜文涛 ;

陈功 ;

孙海浩 ;

黄忠义 ;

邓晨 .

中国专利 :CN118584993B ,2024-10-15

[2]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

马经纬 ;

王延东 ;

王元超 .

中国专利 :CN107831777B ,2018-03-23

[3]

一种飞行器避障路径规划的方法 [P].

龚开雄 ;

刘欣 ;

李志刚 .

中国专利 :CN114237289A ,2022-03-25

[4]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

仇飞 ;

邵仟彤 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN109634309A ,2019-04-16

[5]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

仇飞 ;

邵仟彤 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN109634309B ,2024-03-26

[6]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396056U ,2019-09-17

[7]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396055U ,2019-09-17

[8]

飞行器及飞行器避障方法 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105912018A ,2016-08-31

[9]

飞行器动态避障方法、系统、飞行器及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119247971A ,2025-01-03

[10]

飞行器的航线生成方法、航线规划系统及飞行器 [P].

何楚威 ;

王冬妮 .

中国专利 :CN119645080A ,2025-03-18

← 1 2 3 4 5 →