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一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510156195.7
申请日：
2025-02-12
公开(公告)号：
CN119772896A
公开(公告)日：
2025-04-08
发明(设计)人：
陈钢 张鹏起 黄泽远 郝梓萱 王一帆 季宁
申请人：
北京邮电大学
申请人地址：
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-25 授权 授权
2025-04-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250212
2025-04-08 公开 公开
共 50 条
[1]
一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法 [P]. 
陈钢 ;
张鹏起 ;
黄泽远 ;
郝梓萱 ;
王一帆 ;
季宁 .
中国专利 :CN119772896B ,2025-11-25
[2]
实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P]. 
魏小鹏 ;
张强 ;
刘双 ;
周东生 .
中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10
[3]
一种机械臂避障路径规划方法 [P]. 
库祥臣 ;
王皋 ;
张小雨 ;
段磊 ;
李森 .
中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04
[4]
一种机械臂避障路径规划方法 [P]. 
孟祥印 ;
慎世龙 ;
李杨 .
中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30
[5]
一种机械臂避障规划方法 [P]. 
刘德鹏 ;
王悍 ;
尹肖睿 .
中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23
[6]
一种机械臂避障规划方法 [P]. 
刘德鹏 ;
王悍 ;
尹肖睿 .
中国专利 :CN120023828B ,2025-09-12
[7]
六自由度机械臂避障路径规划方法 [P]. 
陈志勇 ;
黄泽麟 ;
曾德财 .
中国专利 :CN113799141B ,2021-12-17
[8]
基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
阳涵疆 ;
伍祁林 ;
宋君毅 .
中国专利 :CN112338916B ,2024-07-23
[9]
基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
阳涵疆 ;
伍祁林 ;
宋君毅 .
中国专利 :CN112338916A ,2021-02-09
[10]
一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
苏章 ;
吕强 ;
水远鹏 ;
黄臻 ;
余婷婷 .
中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07
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