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一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510156195.7
申请日：
2025-02-12
公开(公告)号：
CN119772896A
公开(公告)日：
2025-04-08
发明(设计)人：
陈钢 张鹏起 黄泽远 郝梓萱 王一帆 季宁
申请人：
北京邮电大学
申请人地址：
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-25 授权 授权
2025-04-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250212
2025-04-08 公开 公开
共 50 条
[41]
基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法 [P]. 
高振国 ;
欧阳云 ;
范丽玲 ;
蒋坤良 ;
范威威 ;
骆翔宇 ;
林昌龙 ;
王靖 .
中国专利 :CN115648220B ,2024-10-18
[42]
基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
刘冠阳 ;
黄各 .
中国专利 :CN120395883A ,2025-08-01
[43]
一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P]. 
杨西 ;
肖文君 ;
陈璇 ;
刘雪飞 ;
李忆雄 .
中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27
[44]
机械臂的避障方法及避障系统 [P]. 
曾旭心 ;
刘志超 .
中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12
[45]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
库祥臣 ;
朱二州 ;
李森 ;
梁一晨 ;
薛润青 .
中国专利 :CN120901978A ,2025-11-07
[46]
一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
何德峰 ;
梁爽 ;
邢科新 .
中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02
[47]
一种强化学习与模糊避障融合的机械臂路径规划方法 [P]. 
谢玮 ;
孙宜枫 ;
马家辰 ;
张乐贡 ;
刘茂熠 ;
尹剑 ;
李永磊 .
中国专利 :CN113232016A ,2021-08-10
[48]
一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法 [P]. 
李展 ;
何蓉 ;
瞿泽佳 ;
龙小峰 .
中国专利 :CN119369401A ,2025-01-28
[49]
一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法 [P]. 
李展 ;
何蓉 ;
瞿泽佳 ;
龙小峰 .
中国专利 :CN119369401B ,2025-09-12
[50]
基于改进人工势场法的冗余机械臂避障规划的方法 [P]. 
于潇雁 ;
白圆悦 .
中国专利 :CN117863181A ,2024-04-12
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