一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411582988.7

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119369401A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

李展何蓉瞿泽佳龙小峰

申请人：

四川鹿舟智慧科技有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市天府新区万安街道麓山大道二段1201号20栋30楼3026号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271

代理人：

满群

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241107
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法 [P].

李展 ;

何蓉 ;

瞿泽佳 ;

龙小峰 .

中国专利 :CN119369401B ,2025-09-12

[2]

一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法 [P].

胡友民 ;

祁子博 ;

万晨晖 .

中国专利 :CN120116224B ,2025-11-21

[3]

一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法 [P].

胡友民 ;

祁子博 ;

万晨晖 .

中国专利 :CN120116224A ,2025-06-10

[4]

一种启发式路径规划方法 [P].

龚文勇 ;

吴小天 ;

范旭乾 ;

方良达 ;

柳宁 .

中国专利 :CN110045732B ,2019-07-23

[5]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[6]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[7]

一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法 [P].

周乐来 ;

肖飞 ;

李贻斌 ;

张辰 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

黄双发 .

中国专利 :CN113103236B ,2021-07-13

[8]

基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

陈曦粤 ;

李维豪 ;

韩承霖 ;

岳江枫 ;

甘旭东 ;

施孟佶 ;

林伯先 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN119670995A ,2025-03-21

[9]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[10]

一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法 [P].

陈钢 ;

张鹏起 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

王一帆 ;

季宁 .

中国专利 :CN119772896B ,2025-11-25

← 1 2 3 4 5 →