一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510525177.1

申请日：

2025-04-25

公开(公告)号：

CN120116224A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

胡友民祁子博万晨晖

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

张琪

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250425
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法 [P].

胡友民 ;

祁子博 ;

万晨晖 .

中国专利 :CN120116224B ,2025-11-21

[2]

基于目标偏向寻优的启发式RRT机械臂运动规划方法 [P].

袁成人 ;

刘桂峰 ;

张文群 ;

郭文勇 .

中国专利 :CN110962130B ,2020-04-07

[3]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[4]

机械臂避障运动规划方法和装置 [P].

潘国庆 ;

施逸飞 ;

任帅 ;

徐昕 ;

张忠海 ;

洪华杰 ;

方强 ;

黄俊文 ;

蔡湘婷 ;

于功敬 ;

孙健 ;

魏紫竹 ;

王红伟 .

中国专利 :CN112720494A ,2021-04-30

[5]

一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法 [P].

王立辉 ;

李勇 ;

孟骞 ;

陈熙源 .

中国专利 :CN120066078A ,2025-05-30

[6]

一种基于RRT的机械臂深框避障运动规划方法及装置 [P].

刘鹏飞 ;

王权 ;

张绍维 ;

徐妍 ;

郭龙 .

中国专利 :CN115958590B ,2024-11-26

[7]

一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法 [P].

李展 ;

何蓉 ;

瞿泽佳 ;

龙小峰 .

中国专利 :CN119369401A ,2025-01-28

[8]

一种元启发式的机械臂路径快速搜索避障方法 [P].

李展 ;

何蓉 ;

瞿泽佳 ;

龙小峰 .

中国专利 :CN119369401B ,2025-09-12

[9]

用于机械臂强化学习运动规划的启发式奖励函数设计方法 [P].

白成超 ;

张家维 ;

郭继峰 .

中国专利 :CN113894787B ,2022-01-07

[10]

基于多自由度机械臂的改进式RRT*的避障运动规划方法 [P].

龚道雄 ;

李赟程 ;

邵杰 .

中国专利 :CN106695802A ,2017-05-24

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