一种基于RRT的机械臂深框避障运动规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111600481.6

申请日：

2021-12-24

公开(公告)号：

CN115958590B

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

刘鹏飞王权张绍维徐妍郭龙

申请人：

合肥哈工图南智控机器人有限公司

申请人地址：

236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋304

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多自由度机械臂的改进式RRT*的避障运动规划方法 [P].

龚道雄 ;

李赟程 ;

邵杰 .

中国专利 :CN106695802A ,2017-05-24

[2]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[3]

机械臂避障运动规划方法和装置 [P].

潘国庆 ;

施逸飞 ;

任帅 ;

徐昕 ;

张忠海 ;

洪华杰 ;

方强 ;

黄俊文 ;

蔡湘婷 ;

于功敬 ;

孙健 ;

魏紫竹 ;

王红伟 .

中国专利 :CN112720494A ,2021-04-30

[4]

一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法 [P].

胡友民 ;

祁子博 ;

万晨晖 .

中国专利 :CN120116224A ,2025-06-10

[5]

一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法 [P].

胡友民 ;

祁子博 ;

万晨晖 .

中国专利 :CN120116224B ,2025-11-21

[6]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

[7]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

朱永浩 ;

韦奇 ;

徐玉荣 .

中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09

[9]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[10]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23

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