学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510156195.7
申请日：
2025-02-12
公开(公告)号：
CN119772896A
公开(公告)日：
2025-04-08
发明(设计)人：
陈钢 张鹏起 黄泽远 郝梓萱 王一帆 季宁
申请人：
北京邮电大学
申请人地址：
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-25 授权 授权
2025-04-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250212
2025-04-08 公开 公开
共 50 条
[21]
多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
田雨薇 ;
成墨涵 ;
查文祥 ;
徐鹭 ;
徐说 ;
安欣茹 .
中国专利 :CN119141541A ,2024-12-17
[22]
多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
田雨薇 ;
成墨涵 ;
查文祥 ;
徐鹭 ;
徐说 ;
安欣茹 .
中国专利 :CN119141541B ,2025-04-01
[23]
一种基于运动基元库的带电作业机械臂自主避障路径规划方法 [P]. 
郭毓 ;
饶志强 ;
郭健 ;
韩昊一 ;
黄颖 ;
吴禹均 ;
苏鹏飞 ;
吴巍 ;
陈宝存 ;
肖潇 ;
郭飞 .
中国专利 :CN107214701A ,2017-09-29
[24]
一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
朱永浩 ;
韦奇 ;
徐玉荣 .
中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09
[25]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15
[26]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05
[27]
一种多障碍环境下机械臂避障路径规划方法 [P]. 
巫飞彪 ;
张少华 .
中国专利 :CN116834005B ,2025-10-31
[28]
一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P]. 
陈旺怡 ;
李博 ;
郭龙 ;
陈鹏 ;
陈立 .
中国专利 :CN118578403A ,2024-09-03
[29]
一种基于温度控制的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
李淼 ;
周睿 ;
李祥利 ;
李梦德 .
中国专利 :CN118456444A ,2024-08-09
[30]
一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P]. 
陈旺怡 ;
李博 ;
郭龙 ;
陈鹏 ;
陈立 .
中国专利 :CN118578403B ,2025-01-07
12345