多自由度机械臂避障路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411433034.X

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119141541A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

田雨薇成墨涵查文祥徐鹭徐说安欣茹

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

王文爽

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权
2024-12-17	公开	公开
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241015

共 50 条

[1]

多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

田雨薇 ;

成墨涵 ;

查文祥 ;

徐鹭 ;

徐说 ;

安欣茹 .

中国专利 :CN119141541B ,2025-04-01

[2]

多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

褚人宇 ;

郑超超 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110125943A ,2019-08-16

[3]

六自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

陈志勇 ;

黄泽麟 ;

曾德财 .

中国专利 :CN113799141B ,2021-12-17

[4]

受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置 [P].

张立 ;

于晓龙 ;

侯人鸾 ;

牛建伟 ;

潘佳晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

田新扬 ;

韩冰 ;

厉圣杰 .

中国专利 :CN119610137B ,2025-06-17

[5]

受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置 [P].

张立 ;

于晓龙 ;

侯人鸾 ;

牛建伟 ;

潘佳晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

田新扬 ;

韩冰 ;

厉圣杰 .

中国专利 :CN119610137A ,2025-03-14

[6]

一种多自由度机械臂实时避障路径规划系统及方法 [P].

林雅媚 ;

江爱朋 ;

王浩坤 ;

吴文浩 ;

赵伟杰 .

中国专利 :CN113043286B ,2021-06-29

[7]

一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法 [P].

任玉宾 ;

孙瑞 ;

张焕燊 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

朱晓峰 ;

施理成 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN118700155A ,2024-09-27

[8]

一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

冯树林 ;

徐明铭 ;

封宁君 ;

王福才 ;

邓冠龙 ;

侯典立 ;

张平 ;

李楠 .

中国专利 :CN120697045A ,2025-09-26

[9]

基于多自由度机械臂的改进式RRT*的避障运动规划方法 [P].

龚道雄 ;

李赟程 ;

邵杰 .

中国专利 :CN106695802A ,2017-05-24

[10]

基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法 [P].

谭智诚 ;

李国 ;

孙山林 ;

王勇军 ;

姚钘 ;

王建卫 ;

周明 .

中国专利 :CN119188770A ,2024-12-27

← 1 2 3 4 5 →