六自由度机械臂避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111200867.8

申请日：

2021-10-14

公开(公告)号：

CN113799141B

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

陈志勇黄泽麟曾德财

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	公开	公开
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211014
2022-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

褚人宇 ;

郑超超 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110125943A ,2019-08-16

[2]

多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

田雨薇 ;

成墨涵 ;

查文祥 ;

徐鹭 ;

徐说 ;

安欣茹 .

中国专利 :CN119141541A ,2024-12-17

[3]

多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

田雨薇 ;

成墨涵 ;

查文祥 ;

徐鹭 ;

徐说 ;

安欣茹 .

中国专利 :CN119141541B ,2025-04-01

[4]

受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置 [P].

张立 ;

于晓龙 ;

侯人鸾 ;

牛建伟 ;

潘佳晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

田新扬 ;

韩冰 ;

厉圣杰 .

中国专利 :CN119610137B ,2025-06-17

[5]

受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置 [P].

张立 ;

于晓龙 ;

侯人鸾 ;

牛建伟 ;

潘佳晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

田新扬 ;

韩冰 ;

厉圣杰 .

中国专利 :CN119610137A ,2025-03-14

[6]

一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

冯树林 ;

徐明铭 ;

封宁君 ;

王福才 ;

邓冠龙 ;

侯典立 ;

张平 ;

李楠 .

中国专利 :CN120697045A ,2025-09-26

[7]

一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法 [P].

任玉宾 ;

孙瑞 ;

张焕燊 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

朱晓峰 ;

施理成 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN118700155A ,2024-09-27

[8]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[9]

一种多自由度机械臂实时避障路径规划系统及方法 [P].

林雅媚 ;

江爱朋 ;

王浩坤 ;

吴文浩 ;

赵伟杰 .

中国专利 :CN113043286B ,2021-06-29

[10]

基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法 [P].

牛军浩 ;

戴冰 ;

李玉虎 ;

李智 ;

许川佩 ;

朱爱军 .

中国专利 :CN111216132A ,2020-06-02

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