受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510152389.X

申请日：

2025-02-12

公开(公告)号：

CN119610137A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

张立于晓龙侯人鸾牛建伟潘佳晟陈科陈浩田新扬韩冰厉圣杰

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

张波

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250212
2025-06-17	授权	授权
2025-07-18	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:张立于晓龙侯人鸾牛建伟潘佳晟陈科陈浩田新扬韩冰厉圣杰变更后:张立于晓龙侯人鸾牛建伟潘嘉晟陈科陈浩田新扬韩冰厉圣杰

共 50 条

[1]

受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置 [P].

张立 ;

于晓龙 ;

侯人鸾 ;

牛建伟 ;

潘佳晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

田新扬 ;

韩冰 ;

厉圣杰 .

中国专利 :CN119610137B ,2025-06-17

[2]

多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

田雨薇 ;

成墨涵 ;

查文祥 ;

徐鹭 ;

徐说 ;

安欣茹 .

中国专利 :CN119141541A ,2024-12-17

[3]

多自由度机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

田雨薇 ;

成墨涵 ;

查文祥 ;

徐鹭 ;

徐说 ;

安欣茹 .

中国专利 :CN119141541B ,2025-04-01

[4]

六自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

陈志勇 ;

黄泽麟 ;

曾德财 .

中国专利 :CN113799141B ,2021-12-17

[5]

多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

褚人宇 ;

郑超超 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110125943A ,2019-08-16

[6]

一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法 [P].

肖帅 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 ;

饶卫东 ;

梁静静 ;

宁宇 ;

黎飞 .

中国专利 :CN108638055B ,2018-10-12

[7]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[8]

一种基于快速随机搜索树的七自由度冗余机械臂动态避障路径规划方法 [P].

刘山 ;

韩奔 ;

谢龙 .

中国专利 :CN109571466A ,2019-04-05

[9]

笛卡尔空间下的七自由度冗余机械臂任务约束路径规划方法 [P].

夏晶 ;

张昊 .

中国专利 :CN110653805A ,2020-01-07

[10]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

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