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车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011174832.7
申请日：
2020-10-28
公开(公告)号：
CN112124314A
公开(公告)日：
2020-12-25
发明(设计)人：
谯睿智
申请人：
申请人地址：
400023 重庆市江北区建新东路260号
IPC主分类号：
B60W3018
IPC分类号：
B60W6000
B60W4000
代理机构：
重庆华科专利事务所 50123
代理人：
谭小琴
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-03 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20201028 |