一种基于概率模型的路径规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111157218.4

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113741484A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

龚文勇吴小天

申请人：

申请人地址：

510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210930

共 50 条

[1]

一种基于概率模型检验的行驶路径规划方法 [P].

高洪皓 ;

黄婉秋 ;

施建刚 ;

周琳 ;

邱彬洋 .

中国专利 :CN111553539A ,2020-08-18

[2]

基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

詹晓曼 .

中国专利 :CN120467349A ,2025-08-12

[3]

一种路径规划方法、系统及存储介质 [P].

徐博 ;

唐小军 .

中国专利 :CN109242206B ,2019-01-18

[4]

路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法 [P].

曹宜超 ;

丁建辉 ;

陈珍 .

中国专利 :CN115933554B ,2025-03-14

[5]

一种基于AI模型的路径规划方法及装置 [P].

童浩峰 ;

李洪伟 .

中国专利 :CN114111830B ,2024-01-26

[6]

一种基于AI模型的路径规划方法及装置 [P].

童浩峰 ;

李洪伟 .

中国专利 :CN114111830A ,2022-03-01

[7]

基于BIM模型的路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

刘攀攀 ;

蒋海里 ;

王会丽 ;

汪德江 ;

贾尚华 ;

胡文 .

中国专利 :CN120558222A ,2025-08-29

[8]

一种路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

刘娜 ;

胡子航 ;

张傲迪 ;

张舒涵 ;

伍敏 ;

郭鹏飞 ;

魏敏 .

中国专利 :CN119225373A ,2024-12-31

[9]

一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法 [P].

余汉成 ;

张昱普 ;

孟祥钦 ;

丰明奎 ;

李忠晨 ;

任嘉祥 .

中国专利 :CN121187284A ,2025-12-23

[10]

基于RRT的路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

付翔 ;

阮千峰 ;

周俊宇 ;

万佳琦 ;

唐茂家 ;

李富强 .

中国专利 :CN118730151A ,2024-10-01

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