基于RRT的路径规划方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410847883.3

申请日：

2024-06-27

公开(公告)号：

CN118730151A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

付翔阮千峰周俊宇万佳琦唐茂家李富强

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市珞狮路122号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

尹长斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240627
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卞一平 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119645036A ,2025-03-18

[2]

基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卞一平 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119645036B ,2025-09-30

[3]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113008258B ,2024-05-17

[4]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113776547A ,2021-12-10

[5]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113008258A ,2021-06-22

[6]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈发伟 .

中国专利 :CN120375628A ,2025-07-25

[7]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113776547B ,2025-01-07

[8]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈发伟 .

中国专利 :CN120368998A ,2025-07-25

[9]

路径规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

梁军 ;

周诺 ;

骆锐 ;

李双印 .

中国专利 :CN118482732A ,2024-08-13

[10]

基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备 [P].

王晓亮 ;

袁甘林 ;

于勤 ;

樊华春 ;

马淑妨 ;

宋文 ;

贺小明 ;

彭宏锐 ;

闵鹏 .

中国专利 :CN118897555A ,2024-11-05

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